復(fù)合滾輪軸承在叉車上遍及使用，用它可完成內(nèi)門架相對外門架的升降彈性運動，該軸承的特點是一起能約束X方向和Z方向的自由度，也就是說能約束內(nèi)門架相對外門架前后方位和左右方位處于定位狀態(tài)，只能沿著上下方向相對運動，這樣規(guī)劃出來彈性軌跡機械結(jié)構(gòu)緊湊，外觀簡練大方，優(yōu)于用外滾輪完成限位的結(jié)構(gòu)。

　　巧用復(fù)合滾輪軸承規(guī)劃相似叉車門架的可升降縮短軌跡結(jié)構(gòu)復(fù)合滾輪軸承巧用復(fù)合滾輪軸承規(guī)劃相似叉車門架的可升降縮短軌跡結(jié)構(gòu)復(fù)合滾輪軸承現(xiàn)在我把它使用在正在規(guī)劃的果園采摘平臺上，改變了原試制樣機上單一滾輪的結(jié)構(gòu)，改變后的模型圖如下。

　　巧用復(fù)合滾輪軸承規(guī)劃相似叉車門架的可升降縮短軌跡結(jié)構(gòu)可升降彈性軌跡巧用復(fù)合滾輪軸承規(guī)劃相似叉車門架的可升降縮短軌跡結(jié)構(gòu)可升降彈性軌跡仿叉車門架結(jié)構(gòu)，使用復(fù)合滾輪軸承來完成采摘平臺升降彈性運動的結(jié)構(gòu)后，比采用單一固定式軌跡的整機高度要下降500毫米，這樣更加方便了裝置調(diào)試和運輸。

　　規(guī)劃本結(jié)構(gòu)時曾多次到賣叉車的地方調(diào)查了解了叉車的結(jié)構(gòu)，并在網(wǎng)上查詢了好多資料，一起也打開原來規(guī)劃的單柱立體庫圖紙，對堆垛機的升降原理進行了重復(fù)琢磨，最后才定下來本方案，最后我想說的是，搞機械規(guī)劃不僅需求很多規(guī)劃經(jīng)歷，還需求開闊的視界和跨門類的調(diào)查和聯(lián)想思維能力。